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              解決方案
              
                    
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              視覺龍VD100視覺檢測系統——傳送帶紙板定位方案
              
						
              發布日期：2016/11/16 11:44:43   瀏覽次數：3031
              
						
              傳送帶紙板定位
              

              物料清單
              

                            VD100視覺檢測系統
                             相機500W ccd
                             鏡頭12MM
                             環光源（帶漫射板）
                             光源控制器
              

              定位原理        
                     ·
                      傳感器檢測到紙板后，觸發相機拍照。根據產品上的折痕來進行定位，相機分別定位紙板對角，得到坐標（X1，Y1）、（X2，Y2）·，通過對角兩點計算出紙板的中心及偏轉角度，與基準位置做對比后，將偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通過以太網傳送給執行機構進行糾偏并放置紙盒。
              

              處理效果
              

              
						
						
              
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